04581740 Издание 2 Декабрь 2007

1.1.1 Клавиши навигации ........................................................................................................................ 4 1.1.2 Цифровая клавиатура .................................................................................................................... 5 1.1.3 Конфигурация экрана ..................................................................................................................... 5 1.1.4 Элементы экрана ............................................................................................................................ 6 1.1.5 Использование меню и страниц дисплея ..................................................................................... 7 1.2 Опции оснащения системы ....................................................................................................................... 7

1.2.1 Промышленная шина ..................................................................................................................... 7 1.2.2 Дополнительные входы/выходы.................................................................................................... 7 1.2.3 Кронштейн для встраивания .......................................................................................................... 7 Раздел 2 - Установка ..................................................................................................................................... 8 2.1 Монтаж ........................................................................................................................................................ 8 2.2 Подключение к источникам питания ........................................................................................................ 9 2.3 Подключение периферийных устройств ввода/вывода ....................................................................... 10

2.3.1 Активация входа ........................................................................................................................... 11 2.3.2 Получение выходного сигнала .................................................................................................... 11 2.3.3 Присвоение входу/выходу значения по умолчанию .................................................................. 12 2.3.4 Подключение ПЛК и настройка связи ......................................................................................... 12 2.3.5 Установка и настройка переключателя конфигураций.............................................................. 12 2.3.6 Настройка и подключение индикаторного блока ....................................................................... 12 2.4 Подключение других периферийных устройств.................................................................................... 12

2.4.1 Подключение и настройка принтера ........................................................................................... 12 2.4.2 Настройка и подключение устройств считывания штрих-кода ................................................. 13 2.5 Подключение кнопки аварийного отключения ...................................................................................... 14

2.5.1 Режим одного шпинделя .............................................................................................................. 14 2.5.2 Режим нескольких шпинделей ..................................................................................................... 14 2.5.3 В отсутствии кнопки аварийного отключения ............................................................................. 15 2.6 Выполнение сетевых подключений ....................................................................................................... 16

2.6.1 Подключение Ethernet .................................................................................................................. 16 2.6.2 Подключение и настройка компьютера через порт Ethernet. ................................................... 16 2.6.3 Подключение карты промышленной шины. ............................................................................... 16 2.7 Настройка шпиндельной головки ........................................................................................................... 16 2.8 Первый запуск .......................................................................................................................................... 17

2.8.1 Процедура запуска ....................................................................................................................... 17 Раздел 3 - Программирование контроллера IC-D .................................................................................. 18 3.1 Меню Setup (Настройки) .......................................................................................................................... 18 3.2 Quick Setup (Быстрая настройка) ........................................................................................................... 18

3.2.1 Выбор языка .................................................................................................................................. 18 3.2.2 Программирование в меню Quick Setup ..................................................................................... 18 3.3 System Setup (Настройки системы) ........................................................................................................ 20

3.3.1 Пароли ........................................................................................................................................... 20 3.3.2 Установка времени и даты ........................................................................................................... 21 3.3.3 Номер операции и сетевой адрес контроллера (CAN) .............................................................. 21 3.3.4 Другие функции ............................................................................................................................. 21 3.4 Spindle Setup (Настройки шпинделя) ..................................................................................................... 22

3.4.1 Физическое подключение ............................................................................................................. 22 3.4.2 Страница настроек шпинделя ..................................................................................................... 22 3.4.3 Функция автоматической калибровки ......................................................................................... 24 3.5 Serial Setup (Настройка последовательного порта) ............................................................................. 24

3.5.1 Protocol (Протокол) ....................................................................................................................... 24 3.5.2 Baud Rate (Скорость передачи в бодах) ..................................................................................... 24 3.5.3 Parity (Контроль четности) ........................................................................................................... 24 3.5.4 Bits Per Character (Количество битов на один символ) ............................................................. 24 3.5.5 # of Stop Bits (Число стоповых битов) ......................................................................................... 24 3.5.6 Host Address (Адрес ведущего устройства) ............................................................................... 24 3.6 Подключение к ПК .................................................................................................................................... 25

3.6.1 Ethernet Setup (Настройки Ethernet) ............................................................................................ 25 3.6.2 Дополнительные параметры связи ............................................................................................. 25 3.7 Передача данных на USB-накопитель ................................................................................................... 25

3.7.1 Установка ....................................................................................................................................... 25

3.7.2 Извлечение .................................................................................................................................... 26 3.8 Меню PLUS Settings ................................................................................................................................. 26 Раздел 4 - Управление системой IC-D ...................................................................................................... 27 4.1 Введение .................................................................................................................................................. 27 4.2 Выбор конфигурации ............................................................................................................................... 27 4.3 Мониторинг работы ................................................................................................................................. 28

4.3.1 Момент и угол затяжки ................................................................................................................. 28 4.3.2 Цветные индикаторы статуса ...................................................................................................... 28 4.3.3 Операции с группами .................................................................................................................... 28 4.4 Область для сообщений ......................................................................................................................... 29 4.5 Статистика и сервисные сигналы ........................................................................................................... 29

4.5.1 Статистические аварийные сигналы ........................................................................................... 29 4.5.2 Сервисные сигналы ...................................................................................................................... 29 Раздел 5 – Контроль качества ................................................................................................................... 30

5.1 Меню Statistics (Статистика) ............................................................................................................... 30

5.1.1 Страница Cycle Log ...................................................................................................................... 30 5.1.2 Страница Spindle Statistics (Статистика шпинделя) .................................................................. 33 5.1.3 Страница Stats Settings (Настройки статистики) ........................................................................ 33 5.1.4 Страница Powerhead Stats ........................................................................................................... 34 Раздел 6 – Диагностика и устранение неисправностей ....................................................................... 36 6.1 Меню Diagnostics (Диагностика) ............................................................................................................. 36

6.1.1 Страница System Test .................................................................................................................. 36 6.1.2 Страница Display Inputs (Показать входы) ................................................................................. 37 6.1.3 Set Outputs (Задать выходы) ....................................................................................................... 37 6.1.4 Страница Tool Test (Тестирование инструмента) ...................................................................... 38 6.2 Журнал событий Event Log ..................................................................................................................... 39 Приложение 1 – Технические характеристики системы и запчасти .................................................. 40 Технические характеристики контроллера Insight ...................................................................................... 40 Распиновка контактов .................................................................................................................................... 40

Назначение входов/выходов по умолчанию ....................................................................................... 40 Входы ...................................................................................................................................................... 40 Выходы ................................................................................................................................................... 41 Перечень рекомендуемых запчастей........................................................................................................... 41

Снаружи .................................................................................................................................................. 42 Под крышкой ........................................................................................................................................... 43 Сбоку ....................................................................................................................................................... 44 Приложение 2 - Коды событий .................................................................................................................. 45 Расшифровка кодов событий ....................................................................................................................... 45 Таблица кодов событий ................................................................................................................................. 45

Insight IC-D и IC-M — электронные контроллеры, программируемые с целью управления шпинделями сборочных инструментов Ingersoll Rand серии QE и QM, в зависимости от модели, для выполнения повторяющихся операций по затяжке соединений. Предусмотрено программирование как отдельных шпинделей, удерживаемых оператором в руках, так и нескольких шпинделей, объединенных в один узел (так называемая шпиндельная головка), на затяжку соединений вручную, либо в автоматическом режиме. В данном руководстве приведены сведения только о контроллерах Insight IC-D и IC-M; шпиндели сопровождаются собственными руководствами по эксплуатации. Несмотря на то, что IC-M выполняет такие же функции, как и IC-D, он не оснащен экраном и клавиатурой, а оборудован только однострочным дисплеем. Для обоих устройств многие функции программируются в специальной программе. Инструкции по программированию см. в руководстве к ПК. Нет необходимости в получении доступа к внутренним компонентам контроллеров Insight, поэтому в данном разделе отсутствуют инструкции по этому вопросу. В данном руководстве содержится информация об установке, настройке, программированию, эксплуатации, поиску и устранению неполадок контроллеров IC-D и IC-M. На изображении ниже показаны основные элементы контроллера IC-D.

Основные опции меню

Графический дисплей

Цифровая клавиатура

Клавиши навигации

Рисунок 1 - Основная панель

Доступ ко всем элементам дисплея IC-D осуществляется при помощи четырех кнопок меню на передней панели. Для перемещения между страницами дисплея IC-D и ввода данных используются клавиши навигации и цифровая клавиатура. 1.1.1 Клавиши навигации Стрелки на навигационных клавишах (см. изображении ниже) используются для перемещения между элементами экрана (кнопки, поля с раскрывающимися списками и т.п.). При переходе к любому из элементов экрана, данный элемент будет выделен рамкой. Нажатие кнопки Enter на панели

навигации (либо на цифровой клавиатуре) активирует выделенный элемент. (Настоящее действие идентично клику мыши на кнопке экрана).

Клавиша выхода

Клавиши со стрелками

Клавиша расширения

Клавиша ввода

Рисунок 2 - Клавиши навигации Элементы экрана, сопровождающиеся значком расширения, можно развернуть для просмотра дополнительных опций. Нажатие клавиши расширения, расположенной в центре навигационной панели, открывает конкретный элемент и показывает его опции. Для перехода между опциями используйте клавиши со стрелками, для выбора опции нажмите кнопку Enter. Клавиша выхода используется для отмены определенных операций. 1.1.2 Цифровая клавиатура При переходе к элементу экрана, требующему ввода данных (поле ввода данных), воспользуйтесь цифровой клавиатурой для ввода цифр.

Клавиша "пробел"

Клавиша ввода

Рисунок 3 - Цифровая клавиатура Большинство полей для ввода данных требуют ввода числовых данных. Просто нажмите нужную цифру прямо на клавиатуре. Если вы ошиблись, нажмите пробел, чтобы удалить цифру, или клавишу ESC для возврата к предыдущему значению. Когда необходимые цифры введены, нажмите Enter для подтверждения введенного значения. 1.1.3 Конфигурация экрана Графический дисплей имеет две четкие области, как показано на рисунке ниже.

Рисунок 4 - Графический дисплей Элемент экрана Описание Строка заголовка

В строке заголовка указано текущее меню контроллера Insight, дата и время.

Основное окно В основном окне отображаются все подменю, параметры и поля для ввода данных.

1.1.4 Элементы экрана

Все страницы, которые отображаются на дисплее Insight IC-D, имеют некоторые общие графические элементы. Данные графические элементы, называемые элементами экрана, показаны на изображении ниже.

При выполнении текущих операций, используйте клавиши на навигационной клавиатуре для перемещения курсора между отдельными элементами экрана. Желтая рамка вокруг элемента экрана означает, что курсор находится на данном элементе.

Кнопка

Поле ввода данных

Кнопка с независимой

Кнопка зависимой фиксации (кнопка-

Поле с раскрывающимся

фиксацией

списком

переключатель)

(флажок)

Поля вывода информации на дисплей

Рисунок 5 - Элементы экрана Элемент экрана Описание Значок Кнопка Чтобы нажать на кнопку, выберите ее при помощи клавиш навигации и подтвердите нажатием клавиши Enter. Желтая рамка вокруг поля означает, что оно выбрано.

Поле с раскрывающимся списком

Поле с раскрывающимся списком обозначено символом расширения. Чтобы открыть список, выберите его при помощи клавиш навигации и нажмите клавишу расширения.

Поле ввода данных При помощи клавиш навигации выберите поле ввода данных и введите значение, используя цифровую клавиатуру. Для подтверждения нажмите клавишу Enter. Нажатие клавиши ESC до подтверждения ввода клавишей Enter восстанавливает предыдущее значение.

Флажковая кнопка /Кнопка- переключатель

При помощи клавиш навигации выберите флажковую кнопку или кнопку-переключатель. Для переключения между статусами включено и выключено используйте кнопку Enter.

Поле вывода информации на дисплей

Поля вывода информации на дисплей содержат данные только для просмотра, либо доступные для редактирования. Воспользуйтесь клавишами навигации для прокручивания данных вверх/вниз и влево/вправо.

1.1.5 Использование меню и страниц дисплея

1. Нажмите соответствующую кнопку для выбора меню, которое вы хотите просмотреть. Всего

предусмотрено четыре набора меню. Кнопки выбора этих четырех меню расположены над дисплеем, в верхней части передней панели экрана дисплея.

Run (Выполнение)

Экран Run выводит параметры затяжки (момент затяжки и угол после каждой операции).

Statistics (Статистика)

В меню Statistics содержатся необработанные данные о параметрах затяжки, а также данные статистического анализа. Меню Statistics содержит четыре подменю. Первое подменю Cycle Log (Журнал циклов) дает возможность просмотреть ранее сохраненные данные предыдущих циклов. Другие подменю Spindle Stats (Статистика шпинделя), Powerhead Stats (Статистика шпиндельной головки) и Stats Settings (Настройки статистики) содержат общие статистичевкие параметры. Setup (Настройка)

Меню Setup служит для программирования стратегий затяжки. Пять подменю в меню Setup имеют функцию Quick Setup (Быстрая настройка), позволяющую быстро программировать стандартные стратегии, в то время, как в меню System Setup (Настройки системы) задаются общие параметры, например, дата и время. В меню Setup происходит управление основными параметрами системы: в подменю Spindle Setup можно выбрать параметры шпинделя, есть также Serial Setup (Настройки последовательного порта) и Ethernet Setup (Настройки Ethernet), используемые для установки соответствующих параметров связи. Подменю PLUS Settings (Настройки PLUS) доступны заказчикам, использующим протокол передачи данных PLUS. Diagnostics (Диагностика)

В меню Diagnostics (Диагностика) производится управление программами самодиагностики контроллеров Insight. Insight производит непрерывный поиск проблем, связанных с управлением или компонентами системы. Устройство выводит предупреждающие сообщения о возможных проблемах со шпинделем или электроникой контроллера, может также указать на причины неисправности и предложить действия по их устранению. 2. Для выбора подменю любого меню воспользуйтесь курсором (стрелкой), после выбора

нужного подменю, нажмите кнопку Enter. Также любое подменю можно выбрать нажатием клавиши с номером, закрепленным за этим меню. Для каждого типа меню существует до пяти вариантов подменю. 3. Для ввода числовых данных в поле, выделите необходимый элемент на экране и при помощи

цифровой клавиатуры введите цифры, затем нажмите кнопку Enter.

1.2.1 Промышленная шина Ваша система может быть оборудована сетевой картой для передачи данных в промышленной сети. Эта карта позволит контроллеру Insight обменивается данными с другими устройствами в сети. Устройство поддерживает следующие протоколы:

 Profibus  DeviceNet  MODBUS RTU  Interbus S  Ethernet IP/Modbus TCP 1.2.2 Дополнительные входы/выходы В базовой конфигурации контроллер имеет восемь дискретных входов и восемь выходов для подключения периферийных устройств. Контроллер Insight оснащается дополнительной платой входов/выходов, имеющей дополнительно 16 входов и 16 выходов, что в итоге дает 24 входа и 24 выхода. Функции входов/выходов полностью программируются в программе ICS. 1.2.3 Кронштейн для встраивания В стандартный комплект поставки Insight входят кронштейны для настенного крепления. В качестве опции поставляется кронштейн для установки контроллера в шкаф, благодаря которому контроллер монтируется так, что радиаторные пластины выступают за пределы задней стенки шкафа. Используя кронштейн в качестве шаблона, вырежьте проем в задней стенке шкафа в том месте, где вы собираетесь разместить блок контроллера. Установите кронштейн для встраиваемого монтажа, предварительно открутив кронштейны настенного крепления от блока контроллера.

Прикрутите корпус контроллера Insight к подходящей жесткой поверхности вблизи сборочной площадки, используйте монтажные кронштейны на задней стенке корпуса. Размеры, информацию о разметке отверстий под кронштейны, рекомендуемых крепежных болтах, размере дверных проемов и другую информацию, касающуюся монтажа см. на чертежах ниже.

Убедитесь, что монтированный блок устойчив, закреплен и выровнен надлежащим образом.

Крепите корпус контроллера Insight к опоре, способной выдержать его вес. Несоблюдение инструкций по установке может привести к обрушению конструкции и травмам.

Рисунок 6 - Габаритный чертеж, вид спереди

Рисунок 7 - Габаритный чертеж, вид сбоку и сзади

Убедитесь, что главный выключатель питания находится в положении Off (выкл.).

Доступны различные варианты исполнения силового кабеля для контроллеров Insight. В некоторых случаях поставляется силовой кабель с односторонней заделкой, тогда пользователь должен обеспечить соответствующий коннектор для стыковки. Ознакомьтесь с параметрами электрической сети, указанными на наклейке контроллера Insight (на боковой панели справа) и в руководстве по технике безопасности. Проверьте, удовлетворяет ли ваша электрическая цепь требованиям к питающей сети контроллера Insight и номиналу выключателя-разъединителя. Подсоедините кабель переменного тока в соответствующий штепсельный разъем.

Пользователь несет ответственность за работы по установке контроллера Insight и монтажу проводки, которые должны выполняться квалифицированным электриком.

Чтобы снять крышку с блока входов/выходов, открутите крепежный винт на боковой панели справа, затем надавите на язычок под винтом и снимите крышку.

Порт последовательной связи

Промышленная шина

Галетные переключатели (Адрес CA2)

(опция)

Переключатель согласующего резистора

USB порт

Шина синхронизации шпиндельной головки

Порт Ethernet

Дополнительные входы/выходы (опция)

Базовые входы/выходы

Базовые входы/выходы 24 В пост.тока

Рисунок 8 - Расположение портов для периферийных устройств

Дополнительные входы/выходы (опция)

2.3.1 Активация входа

Все входящие сигналы питаются от 24 В пост.тока. Минус питания должен приходить на COM IN для каждой группы входов. Рекомендуется использоваться внутреннее питание, присутствующее на каждой группе входных контактов и маркированное как 24VDC OUT +/-. Соедините выход 24VDC с нужным входным сигналом (FORWARD, REVERSE, FREE SPEED и т.п.).

Чтобы иметь возможность использовать внутреннее питание 24VDC, необходимо установить перемычку между 24VDC OUT (-) и COM IN на каждой группе входных контактов. Для активации входа затем необходимо обеспечить замыкание цепи между нужным входом и 24VDC OUT (+). Сигнал COM IN можно подключить шлейфом к следующей группе входных контактов, как показано на схеме подключения входных сигналов.

Рисунок 9 - Схема подключения входного сигнала 2.3.2 Получение выходного сигнала Все выходные сигналы работают от 24 В пост.тока. Сигнал 24 В и его минус необходимо подвести к контактам, маркированным как +/- 24VDC EXT на каждой группе выходных контактов. Рекомендуется использовать внешнее питание 24 В пост.тока. Выходные сигналы передаются обратно с соответствующего выходного контакта (ACCEPT, REJECT, HIGH TORQUE, и т.п.). См. схему подключения выходного сигнала. Вы можете подключить +/- 24VDC шлейфом к следующей группе выходных контактов.

Лампочка

Рисунок 10 - Схема подключения выходного сигнала

2.3.3 Присвоение входу/выходу значения по умолчанию Назначения по умолчанию см. в распиновке контактов на стр. 39. 2.3.4 Подключение ПЛК и настройка связи

Примечание: Все подключения к ПЛК, за исключением линии сбора данных, выполняются через группу контактов. Сбор данных производится при помощи последовательной промышленной шины и/или портов Ethernet. Для сбора данных выполните процедуру настройки соединения через последовательный порт, либо через порт Ethernet. Порядок подключения ПЛК к группе контактов, см. выше.

Через контактную группу ПЛК может отправлять сигналы на контроллер Insight и получать сигналы от него. Важно использовать экранированный кабель для всех сигналов, поступающих от ПЛК к контроллеру Insight, экран следует заземлить на стороне контроллера. Все входы и выходы активируются/принимаются аналогично, см. описание выше. 2.3.5 Установка и настройка переключателя конфигураций

1. Подключите переключатель конфигураций к группе контактов контроллера Insight, провод

Config 1 следует подсоединить к входу, назначенному для выполнения алгоритма Config 1, и так далее до Config 8. Примечание: Присвоение алгоритмов (или назначение функций) для входов и выходов осуществляется в программе ICS.

1. Подключите шпиндель к контроллеру Insight и при помощи выключателя питания на передней

панели включите контроллер. 3. Перейдите в меню Setup (Настройки), далее в подменю Spindle Setup (Настройки шпинделя). 4. В случае, если переключатель конфигураций имеет более восьми положений, выберите тип

External Binary (Внешний двоичный сигнал) в раскрывшемся списке выбора конфигураций. В случае, если переключатель конфигураций имеет восемь или менее положений, выберите тип External Discrete (внешний дискретный сигнал) в раскрывшемся списке выбора конфигураций. Как проверить переключатель конфигураций

1. После подключения и настройки переключателя конфигураций, перейдите в меню Diagnostics

(Диагностика), затем в подменю Discrete Inputs (Дискретные входы). 2. При активации каждого из положений переключателя конфигураций на экране должен

загораться определенный индикатор, показывающий изменения в строках конфигурации. (Примечание: При выборе типа External Binary в раскрывшемся списке выбора конфигураций меню Setup, подменю Spindle Setup, первые четыре строки конфигурации будут указывать двоично-кодированный номер выбранной конфигурации, 0000 указывает, что выбрана конфигурация 1). 2.3.6 Настройка и подключение индикаторного блока

1. Найдите провода соответствующего цвета, предназначенные для подключения индикаторных

блоков. 2. При помощи соответствующего вспомогательного кабеля подключите индикаторный блок к

контактной группе контроллера Insight, расположенной на левой боковой панели. 3. Убедитесь, что шпиндель подсоединен к контроллеру, включите его при помощи выключателя

питания на контроллере. При стандартных настройках цветные индикаторы обозначают следующее:

Красный Превышение момента и/или угла затяжки. Зеленый Норма. Желтый Нижний предел момента и /или угла затяжки.

2.4.1 Подключение и настройка принтера Примечание: Insight поддерживает работу с принтерами, подключенными к последовательному порту, для печати отчетов и этикеток с параметрами выполненного цикла. (End of Run) data and labels. Для печати данных после завершения операции:

1. Подключите последовательный принтер при помощи стандартного последовательного

кабеля, к последовательному порту на левой боковой панели контроллера, маркированному I0I0I. 2. В меню Setup, подменю Serial Setup выберите EOR Data Out (Вывод данных по окончании

цикла) в раскрывшемся списке.

1. Проверьте соответствие настроек скорости передачи данных в бодах, контроля четности,

количества битов на символ и число стоповых битов настройкам последовательного принтера. При необходимости измените настройки. 4. Включите принтер и убедитесь, что он работает. 5. Выполните операцию по затяжке и убедитесь, что результат операции выведен на печать. Для печати этикеток:

1. Подключите последовательный принтер при помощи стандартного последовательного

кабеля, к последовательному порту на левой боковой панели контроллера, маркированному I0I0I. 2. Через FTP загрузите файл Status . txt в папку контролера lbl . Файл Status . txt содержит

информацию, относящуюся к инициализации принтера и применению определенных настроек. 3. Через FTP загрузите файл Body.txt в папку контролера lbl . Файл Body.txt используется

исключительно для определения содержания и формата выводимых на печать данных. 4. Перезагрузите контроллер. 5. Включите принтер и убедитесь, что он работает. 6. Выполните операцию по затяжке и убедитесь, что этикетка распечатана. 2.4.2 Настройка и подключение устройств считывания штрих-кода

Описание

Благодаря поддержке штрих-кода, к контроллеру Insight IC можно подключать любой сканер штрих- кодов ASCII, к последовательном порту или к порту Ethernet. Каждый шпиндель можно оборудовать собственным сканером или, в случае использования шпиндельной головки, один сканер может обслуживать всю головку. Функция обработки штрих-кода работает в двух основных режимах - пассивном и активном. Выбор режима и прочие настройки функции работы со штрих-кодом осуществляются в компьютерной программе. Более подробная информация содержится в руководстве на программу ICS.

Пассивный режим обработки штрих кода

В данном режиме штрих-коды записываются для каждого рабочего цикла и хранятся в журнале циклов, однако выбор конфигураций при этом производится без учета штрих-кодов.

Активный режим обработки штрих кода

В данном режиме выбор конфигураций осуществляется с учетом считанных штрих кодов. Эти данные также записываются для каждого рабочего цикла. Следуйте указаниям ниже, чтобы настроить контроллер для работы со сканером штрих-кодов.

Поддержка работы со штрих кодом

Если функция поддержки штрих-кода активирована для конкретного шпинделя, вне зависимости от того, куда поступают данные о цикле (промышленная шина, журнал циклов, на принтер вывода данных в конце цикла, либо на ведущее устройство), считанные штрих-коды будут отправляться вместе с этими данными. При начальном запуске, если рабочий цикл начался до того, как произошло считывание штрих-кода, данные считывания фиксируются как No Bcode (Без штрих-кода). Если штрих-код читается и имеет корректную длину, то полученные данные считывания заносятся во все последующие циклы, пока не будет проведено новое сканирование. В случае если считан некорректный штрих-код, в данных считывания фиксируется запись Invalid BC (Неверный штрих-код).

Совместимость штрих-кода с другими функциями

Gang Count (Счетчик группы)

Функция штрих-кода целиком поддерживает работу счетчика группы. Данные считывания заносятся в данные всех циклов в пределах группы. Если в программе ICS выбрана настройка Disable tool until scan (Отключить инструмент до считывания), инструмент отключится сразу после завершения работы счетчика группы или всей сборки (см. пункт Auto Increment (Автопереключение конфигураций)). Если требуется сбросить счетчик группы, то это осуществляется путем активирования входа сброса группы или на главной странице меню Run. На главной странице меню Run нажмите 0 (ноль) и затем кнопку Enter. Повторное сканирование не ведет к сбросу счетчика группы.

Auto Increment (Автопереключение конфигураций)

Функция автопереключения конфигураций полностью поддерживается, если выбрана настройка Disable tool until scan. В любом случае, функции обработки штрих-кода и автопереключения конфигураций работают вместе. В активном режиме обработки штрих-кодов, при считывании одного

штрих-кода функции автопереключения конфигураций становятся доступными все конфигурации. Считанный штрих-код должен быть настроен на выбор первой конфигурации в цепочке автопереключения конфигураций.

Шпиндельная головка

Чтобы иметь возможность работать со штрих-кодом для шпиндельной головки, для начала необходимо ее создать. После создания шпиндельной головки установите настройте параметры обработки штрих-кода для первого шпинделя в шпиндельной головке. Считанный штрих-код записывается не для всех шпинделей, а только для ведущего в головке.

При помощи функции аварийного отключения в случае аварийной ситуации производится немедленное отключение шпинделя (оператором шпинделя).

Аварийный выключатель можно подключить к разъемам в нижней части соединительной панели. Аварийный выключатель для одного устройства запитывается от внутреннего питания контроллера 24 В. В случае если в одном шкафу установлено несколько контроллеров, объединенных в систему, то для питания аварийного выключателя нужен внешний источник, чтобы в случае его нажатия обесточить всю систему.

Функция аварийного отключения реализуется с помощью реле аварийного отключения. Данное реле в нормальном состоянии находится под напряжением. Обесточивание реле инициирует аварийное отключение. Реле имеет два выхода: 1 — 24 В пост.тока, используется электроникой управления двигателем (MCE) для управления другими реле, которые позволяют перенаправлять входное напряжения переменного тока на выпрямитель на шине шпинделя и 2 — сигнал напряжения, направляемый на процессор платы управления двигателем, сигнализирующий об аварийном отключении.

Выводы катушки реле аварийного отключения (+) и (-) прокладываются к перемычке JP21, расположенной за крышкой панели входов/выходов. На перемычку JP21 также подается питание от внутреннего источника модуля. На реле питается напряжением 24 В пост.тока, которое подается на контакты катушки на перемычке JP21. Напряжение 24 В пост.тока может поступать от внешнего источника питания, либо от внутреннего.

2.5.1 Режим одного шпинделя При использовании функции аварийного отключения, контакт 2 перемычки JP21 (катушка реле (-)) выводится на один контакт дистанционного (нормально-закрытого) однополюсного переключателя с грибовидной кнопкой. Другой контакт данного переключателя выведен обратно на контакт 4 перемычки JP21. Контакт 1 перемычки JP21 остается выведенным на контакт 3 этой же перемычки. В случае аварийной ситуации оператор шпинделя может удерживать переключатель, что приведет к прерыванию цепи напряжения низкой стороны катушки реле. Функция аварийного отключения может также быть реализована выведением контактов 1 и 3 перемычки JP21 на дистанционный переключатель. В этом случае, напряжение высокой стороны катушки реле будет прервано (контакт 2 перемычки JP21 переключится к контакту 4).

Катушка (+)

Катушка (-)

Внутр. 24 В (+)

Внутр. 24 В Com

Рисунок 11 - Подключение кнопки аварийного отключения, работа с одним шпинделем 2.5.2 Режим нескольких шпинделей При использовании кнопки аварийного отключения, реле аварийного отключения каждого модуля питается от внешнего источника 24 В. В этом случае, при нажатии грибовидной кнопки прерывается подача напряжения на реле аварийного отключения на всех модулях. Примечание: Для каждой катушки реле необходимо питание в 25 мА (номинальное значение).

Питание

24 В

Модуль n

Рисунок 12 - Подключение кнопки аварийного отключения, режим нескольких шпинделей 2.5.3 В отсутствии кнопки аварийного отключения Даже в случае отсутствия кнопки аварийного отключения, реле аварийного отключения должно быть запитано для обеспечения нормальной работы системы. Для этого на перемычке JP21 необходимо контакт 1 вывести на контакт 3, а контакт 2 на контакт 4. Это обеспечит питание реле от внутреннего источника 24 В пост. тока на модуле. Схема подключения не зависит от количества шпинделей.

Катушка (+)

Катушка (-)

Внутр. 24 В

Внутр. 24 В

Рисунок 13 - В отсутствии кнопки аварийного отключения

2.6.1 Подключение Ethernet

Порт Ethernet расположен на панели разъемов контроллера Insight. Данный порт можно использовать также для подключения ПК к устройству, чтобы можно было программировать параметры. Если устройство подключено к ПК, то подключение Ethernet также можно запрограммировать, чтобы по окончании каждого цикла затяжки осуществлялся вывод данных.

Для изменения локальных настроек Ethernet на контроллере зайдите в меню Setup, подменю Ethernet Setup. На открывшейся странице можно проверить настройки IP-адреса, маски подсети и шлюза. Здесь также можно включить или отключить протокол динамического конфигурирования хоста (DHCP). Включение данного протокола позволяет сетевому серверу задавать IP-адрес для устройства. 2.6.2 Подключение и настройка компьютера через порт Ethernet. Подключение и настройка компьютера через порт Ethernet Примечание: Для подключения компьютера к контроллеру Insight необходима программа ICS.

1. Подключите контроллер к компьютеру при помощи перекрестного Ethernet-кабеля. 2. В меню Setup, подменю Ethernet Setup, проверьте настройки IP адреса, маски подсети и

шлюза. 3. Если необходимо внести изменения, нажмите клавишу Enter на вкладке Settings, чтобы

попасть на страницу настроек Ethernet , после чего внесите необходимые коррективы. Примечание: Для активации новых настроек Ethernet необходимо перезагрузить систему. 2.6.3 Подключение карты промышленной шины. Если контроллер Insight оснащен в качестве опции дополнительной картой, то его можно подключить к промышленной шине. Определите, какая карта промышленной шины установлена в вашей системе, если таковая вообще имеется. Если карта поддерживает протокол DeviceNet, то для правильного подключения разъемов воспользуйтесь таблицей:

Штекерный разъем Винтовой зажим Описание 1 1 V- 2 2 CAN_L 3 3 SHIELD 4 4 CAN_H 5 5 V+ При использовании любого другого протокола промышленной шины, просто вставьте соответствующий разъем в контроллер Insight.

Группа синхронизированных между собой контроллеров Insight, управляющих затяжкой некоего множества болтов, называется шпиндельной головкой. При объединении контроллеров в шпиндельную головку необходимо выполнять подключение шлейфом для создания шины синхронизации шпиндельной головки. Возможно подключение до 40 контроллеров Insight. При этом необходимо установить два галетных переключателя адреса для каждого контроллера в соответствии с его положением в цепи.

1. Верхний галетный переключатель на первом контроллере шпиндельной головки должен быть

установлен в положение 0, а нижний в положение 1. 2. Подсоедините синхронизирующий кабель в нижний

разъем шпиндельной головки на первом контроллере. 3. Подсоедините другой конец этого кабеля в верхний разъем второго контроллера в головке. 4. На втором контроллере, установите верхний галетный переключатель в положение 0, а

нижний в положение 2. 5. По такому же принципу подсоедините остальные контроллеры (до 40 устройств). Примечание: Верхний галетный переключатель устанавливается в положение 1 для устройств 10-19, в положение 2 для устройств 20-29, 3 для устройств 30-39 и 4 для устройства 40.

1. Установите контактную группу первого и последнего устройств цепи следующим образом: 1

(вкл.) и 2 (выкл.), как показано ниже.

Примечание: Все остальные устройства шпиндельной головки должны быть установлены следующим образом: 1 (выкл.) и 2 (выкл.)

Перед первым запуском контроллера Insight необходимо провести проверку по контрольному перечню. В случае если какой-либо из пунктов данного перечня вызывает у вас сомнения, свяжитесь с представителем Ingersoll Rand.

 Корпус контролера хорошо закреплен в вертикальном положении и выровнен.  Проверьте подключение шпинделя и надежную фиксацию его кабельного разъема.  Если предусмотрено подключение внешних устройств (принтеров, компьютеров и т.п.) к контроллеру Insight, проверьте, чтобы они были подключены в соответствующие порты на панели разъемов (расположена слева).  Силовой кабель переменного тока должен быть включен в электрическую сеть, имеющую соответствующие параметры. 2.8.1 Процедура запуска По окончании проверки по контрольному перечню можно включать питание сборочной системы Insight.

1. Поверните выключатель-разъединитель контроллера в положение Off (выкл.). 2. Проверьте параметры сети питания, к которой подключено устройство: 120 В, 16 А или 230 В,

8 А; 50-60 Гц. 3. Убедитесь, что защитное устройство от замыкания на землю (GFI (A)) включено (верхнее

положение).

 Переведите выключатель-разъединитель (В) вверх в положение On (вкл.). При помощи данного выключателя подается питание на графический дисплей, внутреннюю электронику управления двигателем, клавиатуру, на шпиндель(и) или шпиндельную головку.

Рисунок 14 - Защитное устройство от замыкания на землю (GFI (A)) и выключатель-

разъединитель (B). 4. Примерно через 130 секунд, на графическом дисплее появится главная страница меню Run

(Выполнение), что означает, что запуск прошел успешно и контроллер готов к работе.

 Для отключения и включения всей системы Insight используйте пользуйтесь выключателем-разъединителем.  Между отключением питания и повторным включением необходим временной интервал, минимум пять секунд.

В меню Setup и его подменю производится программирование стратегий затяжки и ввод большого количества важных параметров системы. Основные стратегии затяжки задаются в меню Setup. Помимо стратегий, в этом меню можно установить основные параметры системы, например, время, язык дисплея, единицы измерения и протоколы передачи данных. В меню Setup также можно назначить пароль для контроля доступа к программному обеспечению и данным. Вот пять подменю, входящих в состав меню Setup:

1. Quick Setup (Быстрая настройка) 2. System Setup (Настройки системы) 3. Spindle Setup (Настройки шпинделя) 4. Serial Setup (Настройка последовательного порта) 5. Ethernet Setup (Настройки Ethernet) 6. PLUS Setup (Настройки PLUS ) (для пользователей протокола передачи данных PLUS). В

нижеследующих пунктах настоящего раздела приводится подробное описание каждого из подменю.

Рисунок 15 - Меню Setup

3.2.1 Выбор языка Первое, что следует сделать при программировании контроллера Insight для работы — выбрать язык графического дисплея. Выбор языка производится в подменю System Setup, меню Setup. Язык (Language) стоит восьмым в списке параметров на этой странице. Нажмите кнопку расширения и выберите нужный язык. Язык по умолчанию - английский.

Шаг 1 Выберите язык

Рисунок 16 - Выбор языка

3.2.2 Программирование в меню Quick Setup

Данное меню используется для быстрой настройки контроллера. Здесь можно задать параметры одношаговых стратегий затяжки с контролем момента или угла затяжки. На экране отображаются только основные параметры. Более сложные, многошаговые и другие стратегии, например, с контролем момента затяжки на пределе текучести, либо с контролем момента прихватывания, программируются в программе ICS. Только первые восемь конфигураций можно просмотреть и

запрограммировать на самом контроллере. В программе ICS возможна настройка до 256 конфигураций.

В окне Quick Setup можно установить ключевые параметры выбранной стратегии затяжки. Вы можете заранее запрограммировать до восьми различных операций затяжки. Они называются конфигурациями. На экране могут отображаться разные параметры, все зависит от выбранной стратегии затяжки.

Шаг 1 Выберите конфигурацию, которая вам необходима, и нажмите Enter. Примечание: Конфигурации, отмеченные значком "замок", недоступны для редактирования на контроллере.

Рисунок 17 - Окно меню Quick Setup

Для редактирования параметров в подменю Quick Setup: 1. Выберите меню Setup (Настройки), затем нажмите Enter для выбора первого подменю Quick Setup

(Быстрая настройка). 2. При помощи клавиш со стрелками перейдите на одну из восьми представленных строк с

конфигурациями 1-8. 3. Нажмите Enter для перехода к шагу 2, на первую из двух страниц задания настроек конфигурации. 4. Перейдите на параметр Strategy (Стратегия) и выберите либо Torque Control (Контроль момента

затяжки), либо Angle Control (Контроль угла затяжки). 5. Выберите направление CW (По часовой стрелке) или CCW (Против часовой стрелки). 6. Перейдите на следующий параметр и выберите единицу измерения момента затяжки: Nm (Нм), Ft-

lbs (фут-фунт), In-lbs (дюйм-фунт), Kg-m (Кг*м) или dN (дН). 7. При помощи клавиши со стрелкой вправо выберите нужные единицы и нажмите Enter для перехода

на вторую страницу задания настроек конфигурации. 8. При помощи цифровой клавиатуры введите контрольные значения в поле Torque Target

(Контрольный момент затяжки) или Angle Target (Контрольные угол затяжки), в зависимости от того, какую из двух стратегий вы выбрали для данной конфигурации. 9. Система контроллера автоматически рассчитает и присвоит значения всем остальным параметрам,

связанным с контролем момента затяжки или угла, в пределах заданных контрольных значений. Если необходимо изменить эти значения, перейдите на нужное поле ввода и введите новые значения с цифровой клавиатуры. Параметры для настройки: Верхний предел момента затяжки

Максимально допустимое значение момента при затяжке.

Нижний предел момента затяжки

Минимально допустимое значение момента при затяжке.

Верхний предел угла Максимально допустимый угол поворота крепежного элемента. Нижний предел угла Минимально допустимый угол поворота крепежного элемента. Порог момента затяжки Момент затяжки, необходимый для окончательной посадки компонентов соединения; а также начальный момент, с которого начинать измерение угла. Свободное вращение Максимальная скорость вращения шпинделя во время затяжки (%). Точка снижения скорости Точка, при достижении которой шпиндель переключается на пониженную скорость для более точного достижения заданного момента. Пониженная скорость Скорость шпинделя в % во время фазы вращения на пониженной скорости. 10. Если сборочная операция требует последовательной затяжки большого количества болтов, введите соответствующее число в поле Gang Count (Счетчик группы). Подробнее о счетчике группы читайте далее.

1. Если необходимо, чтобы контроллер Insight автоматически переключался между разными конфигурациями, воспользуйтесь параметром Auto Increment (Автопереключение конфигураций). Введите номер конфигурации, которую контроллер должен использовать по завершении текущей. Подробнее об автоматическом переключении конфигураций читайте далее. 12. Задайте параметр Increment Reset (Автопереключение после сброса), чтобы обозначить конфигурацию, которую контроллер должен использовать после получения сигнала сброса. 13. По окончании ввода необходимых параметров

конфигурации переместите курсор на кнопку Save (Сохранить) и нажмите Enter, чтобы сохранить настройки. кнопка Save

Gang Count (Счетчик группы)

Некоторые сборочные операции предусматривают последовательную затяжку определенного количества болтов (далее, группа). Например, если требуется произвести сборку с четырьмя болтами, установите Gang Count на 4. Контроллер отслеживает затяжку каждого болта, а по окончании выводит на дисплей сообщение “Gang Complete” (Группа завершена).

Если группа отработана успешно, помимо этого сообщения, контроллер отправляет выходной сигнал о завершении группы на блок входов/выходов шпинделя. Существует два способа сброса счетчика группы.

Воспользуйтесь предназначенной для этой цели грибовидной кнопкой на входе сигнала сброса группы.

На главной странице Run (Выполнение) нажмите 0 (ноль) и затем Enter для сброса счетчика группы для данного шпинделя.

Auto Increment (Автопереключение конфигураций)

Автопереключение конфигураций позволяет контроллеру отрабатывать последовательность определенных конфигураций затяжки. Например, если вы запрограммировали шесть различных конфигураций 1-6, то можно задать последовательность затяжки с конфигурациями 1-4-6 и 2-3-5. Благодаря данному параметру, указывающему контроллеру, к какой конфигурации переходить, система выполняет операции со всеми запрограммированными настройками в режиме автопереключения конфигураций. Параметр Increment Reset (Автопереключение после сброса) сообщает контроллеру, к какой конфигурации следует перейти после активации входного сигнала сброса конфигурации.

Примечание: Перед выбором следующей конфигурации в цепочке, текущая конфигурация должна быть успешно завершена и пускатель шпинделя отпущен.

Режим пуска и выбор конфигурации

Два последних шага в процедуре быстрой настройки выполняются в меню Spindle Setup (Настройки шпинделя), где перед началом работы необходимо выбрать режим пуска и конфигурацию. Информацию о задании эти параметров см. в разделе, посвященном меню Spindle Setup, на стр. 23.

3.3.1 Пароли

При первоначальной загрузке контроллер Insight IC-D разблокирован и открывает полный доступ ко всем данным с правом считывания и записи. Это значит, что при первой загрузке система не защищена паролем. Пароль по умолчанию 1111.

Чтобы назначить пароль: 1. Перейдите в меню Setup, подменю System Setup, при помощи клавиш со стрелками прокрутите

страницу вниз, до кнопки Password Logout (Выход по паролю). 2. Для выхода из системы нажмите Enter. 3. Вернитесь в подменю System Setup и вы увидите, что кнопка Password Logout поменялась на

Password Login (Вход по паролю). 4. Для входа в систему нажмите Enter. 5. Введите пароль по умолчанию 1111 в всплывающем окне. 6. Для установки нового пароля перейдите на страницу Change Password (Изменить пароль) и

нажмите Enter. 7. Введите текущий пароль в появившемся окне и нажмите Enter. 8. Дважды введите новый четырехзначный пароль в соответствующие поля ввода. 9. Нажмите Enter для подтверждения смены пароля. 10. В подменю System Setup перейдите на параметр Password Timer (Таймер на ввод пароля), чтобы

изменить время ожидания, по истечении которого доступ в систему будет заблокирован паролем. Доступно время ожидания: 30 с, 1 мин, 2 мин, 5 мин, 15 мин, и 1 ч.

Примечание: После каждой перезагрузки контроллера потребуется вводить пароль, даже если время по таймеру пароля не истекло, исключение составляют контроллеры с отключенным таймером на ввод пароля. 3.3.2 Установка времени и даты

Параметры времени и даты находятся в подменю System Setup, среди них: Time Set (Установка времени), Time Mode (Режим времени), Date Set (Установка даты), Time Zone (Часовой пояс) и Date Format (Формат даты). Время указывается в 24-часовом формате.

Чтобы установить параметры даты и времени:

1. Войдите в меню System Setup и перейдите на параметр Time Mode. 2. Выберите Manual (Ручной), либо Auto (Автоматический) (NTP). NTP = сетевой протокол

синхронизации времени Примечание: При выборе режима Auto (NTP), контроллер Insight во время перезагрузки синхронизирует свои временные настройки с данными сети Ethernet, параметр Time Set будет недоступен, если выбран NTP. 3. При выборе режима Manual в Time Mode, перейдите к параметру Time Set и введите время вашего

часового пояса, затем перейдите к пункту 5. 4. Если выбран режим Auto (NTP), перейдите к параметру Time Zone и выберите соответствующий

часовой пояс GMT (по Гринвичу). 5. Перейдите к параметру Date Format и выберите формат MM/DD/YY (ММ/ДД/ГГ) или DD/MM/YY

(ДД/ММ/ГГ). 6. В завершении перейдите к параметру Date Set и введите дату в выбранном ранее формате. 3.3.3 Номер операции и сетевой адрес контроллера (CAN)

Параметры Job Number (Номер операции) и CAN Address (Сетевой адрес контроллера) находятся в верхней части страницы System Setup (Настройки системы) и используются для присвоения уникального номера (ID) каждому отдельному контроллеру Insight. ID используется как уникальный идентификатор каждого из устройств в сети.

Номер операции состоит из четырех цифр, обозначающих положение на линии сборки. Каждый автономный контроллер Insight имеет свой уникальный номер операции. При этом у контроллеров, объединенных в шпиндельную головку, один и тот же номер.

Адрес CAN отражает все, что было механически установлено галетными переключателями адресов устройства. Он всегда должен быть равен нулю при работе с одним шпинделем. Если адрес не равен 0 (ноль), механически переключайте галетные переключатели на устройстве до тех пор, пока не установите их на 0. На странице System Setup нет возможности задать адрес CAN. При работе со шпиндельной головкой, адрес CAN должен отражать положение контроллера Insight в ней. Подробнее о настройке адреса CAN при помощи галетных переключателей на устройстве, читайте в разделе 2.7 "Настройки шпиндельной головки". 3.3.4 Другие функции В меню System Setup доступны еще две функции. Первая функция содержит две кнопки, позволяющие настроить контрастность дисплея в сторону увеличения или уменьшения. При помощи второй функции можно просмотреть номера версий различных компонентов ПО. 3.3.4.1 Контрастность Для увеличения контрастности выберите верхнюю кнопку и нажмите Enter. Для уменьшения контрастности выберите нижнюю кнопку и нажмите Enter. Увеличить контрастность

Уменьшить контрастность

3.3.4.2 Номера версии ПО 1. Переместите курсор на кнопку со стрелкой вправо в меню System Setup, нажмите Enter для

перехода ко второму шагу.

Шаг 2 Для перехода к шагу 1 нажмите Enter.

Рисунок 18 - System Setup, шаг 2

1. Для возврата к шагу 1 страницы System Setup нажмите Enter.

3.4.1 Физическое подключение

Подключите шпиндели Ingersoll Rand серии QE- или QM (или шпиндельные головки) к контроллеру Insight спереди. На конце кабеля каждого шпинделя имеется многоштырьковый разъем с поворотным замком. Подключите шпиндель в разъем и зафиксируйте.

Если на момент включения питания контроллера шпиндель отсутствует, питание на пустой разъем не подается. Это является мерой безопасности. Контроллер воспринимает отсутствие шпинделя как шпиндель с возможным замыканием на землю и не подает на него питание. Чтобы подключить шпиндель позднее, установите главный выключатель питания в положение Off (выкл.). Затем подсоедините шпиндель, подождите пять секунд и включите питание.

Примечание: Запрещается подключать шпиндель, если контроллер Insight находится под напряжением (выключатель питания в положении ON (вкл.). 3.4.2 Страница настроек шпинделя Обратите внимание, что номер модели подсоединенного шпинделя отображается на странице Spindle Setup под заголовком. На данной странице можно произвести настройку шпинделя по десяти различным параметрам. Здесь также расположены две кнопки, позволяющие вернуть на заводские настройки параметры Transducer Range (Диапазон датчика) и Angle Constant (Коэффициент пересчета угла).

Настройки шпинделя Для калибровки выходного сигнала датчика момента затяжки на инструменте задайте нужный диапазон датчика в Нм в параметре Transducer Range (TR).

Рисунок 19 - Окно меню Spindle Setup (Настройки шпинделя)

В первом параметре Transducer Range (TR) , где задается диапазон датчика, вы можете ввести необходимое значение в Нм для калибровки выходного сигнала крутящего момента подключенного шпинделя.

Второй параметр - Angle Constant (Коэффициент пересчета угла). Данный параметр задает значение для калибровки выходного сигнала угла шпинделя.

Config Selection (Выбор конфигурации) - параметр, задающий режим выбора конфигураций. В раскрывающемся списке доступны доступны следующие варианты: Internal (Существующие), External Discrete (Внешний дискретный сигнал), External Binary (Внешний двоичный сигнал) и External Ethernet

(Внешний сигнал Ethernet). Данные варианты относятся к конфигурациям, запрограммированным в меню Quick Setup (Быстрая настройка), либо в программе ICS. Если вы используете 24 конфигурации или менее и осуществляете их выбор путем подачи входных сигналов на контроллер, то выберите External Discrete. При использовании более 24 конфигураций, необходимо выбрать External Binary. При выборе Internal, на странице Run (Выполнение) появляется раскрывающийся список. В данном раскрывающемся списке можно выбрать любую запрограммированную конфигурацию для подключенного шпинделя. В случае, если выбор конфигурации осуществляется через внешнее сетевое устройство (ПЛК), выберите External Ethernet.

Четвертый параметр в меню Spindle Setup - Spindle Operation (Управление шпинделем). Здесь производится выбор способа отправки пускового сигнала на шпиндель. Вы также можете поменять режим управления контроллером Insight с ручного (пускатель шпинделя) на автоматизированный (или стационарный). Стационарный шпиндель (или автоматизированный шпиндель) - это шпиндель, получающий внешний пусковой сигнал дистанционно через разъем входов/выходов, расположенный на левой панели контроллера. Чтобы сменить ручной шпиндель на автоматический, выберите в раскрывающемся списке в окне Spindle Operation режим Machine Mount. Чтобы вернуться к ручному режиму, в этом же списке выберите режим Handheld Spindle.

Пятый параметр в меню Spindle Setup - Start Mode (Режим пуска). Данный параметр активен только в режиме Machine Mount. В режиме автоматического управления данный параметр определяет тип сигнала, используемый для пуска шпинделя.

 При выборе Throttle (Постоянный), пусковый сигнал аналогичен сигналу, передаваемому в ручном

режиме затяжки, когда оператору приходится удерживать пускатель шпинделя нажатым все время. Иными словами, для выполнения затяжки сигнал должен сохраняться на протяжении всего цикла затяжки.

 Pulse (Импульсный сигнал) задает однократный внешний сигнал пуска шпинделя, когда шпиндель

продолжает работать до истечения заданного времени, либо до достижения требуемого момента затяжки или угла.

 Dual (Двойной сигнал) требует замыкания двух реле -- скорости вращения и предохранительной

защелки. Это относится к шпинделям, при работе с которыми требуется, чтобы оператор активировал оба реле в течение 2 секунд, чтобы обеспечить своим рукам безопасное расстояние от оборудования. Если на какой-либо из двух входов не подается напряжение за эти 2 секунды, шпиндель прекращает свою работу.

Следующие два параметра - Tube Nut (Реверс) и Tool Switch (Переключатель инструмента) используются совместно для задания режима работы ручных шпинделей. Переключатель находится в конечном мгновенном положении пружинного кольца реверса шпинделя. Он остается активным только, когда оператор удерживает его в таком положении. Если отпустить кольцо, переключатель под действием пружины вернется в положение вращения вперед, либо в исходное положение. Для программирования подключенного ручного шпинделя:

1. Измените Tube Nut Disable (Отключить реверс) на Enable (Включить). 2. Установите параметр Tool Switch на Disable (Отключить), Tube Nut 1 (Реверс 1), Tube Nut 2

(Реверс 2), Gang Advance (Считать группу), Gang Reset (Сброс группы), Config Reset (Сброс конфигурации) или Tube Nut 3 (Реверс 3).

Если параметр Tool Switch установлен на Disable, а Tube Nut на Enable, то установка переключателя на реверс будет трактоваться как обычно, то есть приведет к вращению насадки в обратном направлении. При переводе переключателя на реверс и нажатии пускателя, шпиндель будет вращаться в обратном направлении до тех пор, пока насадка не вернется в открытое положение. В данной конфигурации мгновенное положение переключателя реверса не имеет значения.

При выборе Tube Nut 1 , шпиндель вращается в обратном направлении, если активировано мгновенное положение переключателя реверса. В данном режиме нет необходимости нажимать пускатель для вращения шпинделя в обратном направлении. При отпускании переключателя реверса, шпиндель остановится, и затем будет готов к вращению вперед.

При выборе Tube Nut 2, для обратного вращения необходима активация как мгновенного положения переключателя реверса, так и пускателя. Иными словами, для работы в этом режиме необходимо двуручное управление (при помощи обеих рук). Если отпустить пускатель, а переключатель реверса оставить в нажатом положении, шпиндель будет готов к работе в обратном направлении при нажатии пускателя. Если отпустить мгновенный переключатель, а пускатель оставить в нажатом положении, шпиндель остановится до повторного нажатия пускателя. Если отпустить и мгновенный переключатель, и пускатель, шпиндель вернется в режим вращения вперед и с нажатием пускателя будет готов к вращению вперед.

Если выбран Gang Advance (Считать группу) и активировано мгновенное положение переключателя, то значение счетчика группы будет увеличиваться на 1 для несостоявшегося цикла. Если выбран Gang Reset (Сброс группы) и активировано мгновенное положение переключателя, то счетчик группы будет сброшен на 1. Если выбран Config Reset (Сброс конфигурации) и активировано мгновенное положение переключателя, производится сброс конфигурации и устанавливается конфигурация, запрограммированная на этапе настройки в параметре “Reset to” (Сбросить на). При выборе Tube Nut 3 шпиндель вращается в обратном направлении, если мгновенный переключатель установлен на реверс и нажат пускатель. И последний параметр, который вы можете установить в данном меню - TactAlert (Тактовый предупредительный сигнал). Вы можете либо отключить, либо включить данный параметр, выбрав Disable или Enable, соответственно. Если предупредительный сигнал включен, шпиндель вибрирует в конце каждого неудачного цикла.

Для сброса диапазона датчика (TR) или коэффициента пересчета угла (ASC) на заводские настройки, выберите соответствующую кнопку справа на странице Spindle Setup и нажмите Enter.

Для сброса диапазона датчика (TR) или коэффициента пересчета угла (ASC) на заводские настройки, выберите соответствующую кнопку справа на странице Spindle Setup и нажмите Enter.

Сброс диапазона датчика (TR)

Сброс коэффициента пересчета угла (ASC)

3.4.3 Функция автоматической калибровки

Благодаря функции автоматической калибровки возможна калибровка диапазона датчика (TR) для шпинделей Insight при помощи внешнего датчика крутящего момента Ingersoll Rand серии ETA.

Настройка автоматической калибровки производится путем подключения ПК к контроллеру через порт Ethernet и подключения датчика ETA к ПК через последовательный порт. Данные, получаемые от ETA во время серии циклов, позволяют получить более точное значение диапазона датчика TR.

В меню Setup, подменю Serial Settings можно выбрать параметры последовательной передачи, закрепленные за последовательным портом. Данные параметры устанавливаются в соответствии с требованиями к последовательным устройствам, подключенным к контроллеру Insight. 3.5.1 Protocol (Протокол)

Данный параметр устанавливает протокол передачи данных. В раскрывающемся списке к параметру Protocol выберите None (Отсутствует), либо E.O.R. Data Out (Вывод данных в конце цикла). Другие протоколы доступны в программе ICS. Если выбран один из этих протоколов, раскрывающийся список становится неактивным, в нем будет указан выбранный вами протокол. После деактивации раскрывающегося списка смена протокола возможна только в программе ICS.

3.5.2 Baud Rate (Скорость передачи в бодах)

В данном окне производится настройка скорости передачи данных для последовательного порта. В раскрывающемся списке выберите скорость передачи в бодах от 1,200 до 115,200.

3.5.3 Parity (Контроль четности) Выберите в раскрывающемся списке контроль четности: None (Отсутствует), Odd (Нечетные) или Even (Четные). 3.5.4 Bits Per Character (Количество битов на один символ) В раскрывающемся списке установите количество битов на один символ на 7 или 8. 3.5.5 # of Stop Bits (Число стоповых битов) Число стоповых битов для обмена данными через последовательный порт устанавливается на 1 или 2, выбор осуществляется в раскрывающемся списке. 3.5.6 Host Address (Адрес ведущего устройства) Адрес ведущего устройства задается только, когда параметр Protocol установлен на Host Data Out (Вывод данных на ведущее устройство). Подробнее о настройках последовательного порта для конкретных устройств читайте в разделе 2.4.1 "Подключение и настройка принтера".

Если предусмотрено подключение контроллера Insight к ПК через Ethernet, то для нормальной связи с ПК следует задать правильные настройки в подменю Ethernet Setup,меню Setup.

Если предусмотрено подключение контроллера Insight к ПК через Ethernet, то для нормальной связи с ПК следует задать правильные настройки в подменю Ethernet Setup,меню Setup. 3.6.1 Ethernet Setup (Настройки Ethernet) 1. При выборе подменю Ethernet Setup в меню Setup, в появившемся окне отображаются текущие

настройки Ethernet.

Present Settings (Текущие настройки) Для перехода на страницу Ethernet settings нажмите Enter.

Рисунок 20 - Ethernet Setup, Present Settings 2. Для внесения изменений в текущие настройки, нажмите Enter, чтобы перейти на страницу,

позволяющую задать параметры Ethernet.

Ethernet Settings Выберите On (Включен) или Off (Отключен) для параметра Dynamic Host Control Protocol (Протокол динамического конфигурирования хоста). Включение данного

Рисунок 21 - Ethernet Setup, Change Settings (Изменение настроек) 3. В данном окне вы можете внести необходимые изменения в IP-адрес, Subnet (Подсеть), Gateway

(Шлюз), Sys Port # (Номер системного порта), ICS Port # (Номер порта ICS) и NTP адрес. Здесь также можно включить или отключить протокол динамического конфигурирования хоста (DHCP). Включение данного протокола позволяет сетевому серверу задавать IP-адрес для устройства. Примечание: Sys Port # задает номер порта, используемый для отправки данных на момент окончания цикла, если они запрашиваются сетью Ethernet. ICS Port # задает номер порта для обмена данными с программой ICS. В большинстве случаев его оставляют по умолчанию 50001. Примечание: Изменения, внесенные в настройки Ethernet, активируются только после перезагрузки контроллера. 3.6.2 Дополнительные параметры связи Примите во внимание, что для связи ПК с контроллером Insight должны быть правильно настроены параметры Job Number (Номер операции) и CAN Address (Сетевой адрес контроллера) в меню System Setup. Подробнее об этих параметрах и их изменении см. раздел 3.3.3 "Номер операции и сетевой адрес".

3.7.1 Установка Установка запоминающего устройства USB или ключа памяти USB производится в работающий контроллер, либо до его загрузки. Подобные устройства хорошо подходят для передачи

установочных файлов на контроллер, либо копирования файлов данных из контроллера. Например, предусмотрена возможность выгрузить все настройки на контроллер, что помогает избежать ввода значений для каждого параметра вручную. Когда ключ памяти USB установлен в USB порт контроллера, ПО устройства реагирует на него в соответствии с принципами, указанными в таблице ниже:

Установка ключа после загрузки Установка ключа перед загрузкой Копирование файлов из контроллера на ключ Копирование файлов на ключ после загрузки контроллера Установка запоминающего устройства USB фиксируется в журнале событий (Event Log). Обновление образа ПО RISC также фиксируется в качестве события в журнале событий. 3.7.2 Извлечение

Извлечение запоминающего устройства USB либо в момент работы контроллера, либо до его загрузки. Если устройство извлекается в тот момент, когда контроллер не производит передачи файлов, нет необходимости предпринимать какие-либо действия. Если же извлечение запоминающего устройства производится в момент передачи файлов, то передача прерывается. В таком случае возможно повреждение выходного файла. Извлечение запоминающего устройства также фиксируется в журнале событий (Event Log).

Страница настроек протокола передачи данных PLUS доступна пользователям данного протокола. В данном меню можно вручную сбросить передачу данных по протоколу PLUS, остановить текущую сборку, перейти к следующему болту в группе, перейти к следующей конфигурации, заданной в функции автопереключения конфигураций, включить/отключить передачу данных PLUS. При нажатии Manual Reset (Ручной сброс), связь в сети PLUS будет прекращена. В случае, если пользователю требуется остановить сборку через сеть PLUS, следует выбрать подменю Abort Assembly (Остановить сборку) и нажать Enter. Если во время операции по затяжке имеет место несостоявшийся цикл, а оператору нужно продолжить счет деталей в группе, то необходимо выбрать подменю Gang Advance (Считать группу) и нажать Enter. В процессе затяжки, если пользователь хочет отменить текущую конфигурацию, азданную в функции автопереключения, необходимо выбрать подменю Gang Advance (Считать группу) и нажать Enter. В случае, если пользователю требуется включить функцию PLUS, следует выбрать On и нажать Enter.

В случае, если пользователю требуется отключить функцию PLUS, следует выбрать Off и нажать Enter.

Plus Нажмите для сброса передачи данных по протоколу PLUS (SYNC) вручную.

Рисунок 22 - Plus Setup

В данном разделе содержится информация по управлению контроллером Insight. До этого момента система должна уже быть установлена и запрограммирована надлежащим образом. Управление системой производится с главной страницы меню Run (Выполнение). Она состоит из трех частей: строка конфигурации и стратегий, в середине основной экран и внизу панель сообщений.

На главной странице меню Run вы можете выбрать конфигурацию для подключенного шпинделем, здесь также отображается уже выбранная конфигурация в зависимости от настроек. При выборе Internal (Существующие) для параметра выбора конфигурации в меню Spindle Setup, вы сможете выбрать конфигурацию из раскрывающегося списка. Если же выбран параметр External Discrete (Внешний дискретный) или External Binary (Внешний двоичный) для параметра Config Selection (Выбор конфигурации), то эта часть экрана становится чисто информационной и отображает конфигурацию, заданную внешне через входы. На рисунке ниже показана главная страница меню Run с раскрывающимся списком конфигураций.

Рисунок 23 - Главная страница меню Run

В раскрывающемся списке конфигураций содержатся только те конфигурации, которые совместимы с подключенным шпинделем. Иными словами, если запрограммированные параметры конфигурации не соответствуют техническим возможностям подключенного шпинделя, то эта конфигурация не будет отображаться в списке. В раскрывающемся списке доступны все совместимые запрограммированные конфигурации, таким образом, если в программе ICS было запрограммировано 256 совместимых конфигураций, то все они будут присутствовать в списке. Конфигурации, запрограммированные в меню контроллера Quick Setup, всегда имеют названия Configuration 1, Configuration 2 и т.д; в программе ICS есть возможность назвать конфигурации в соответствии с типом операции, для которой они предназначены.

Для выбора конфигурации из раскрывающегося списка:

1. Нажмите на кнопку меню Run на контроллере Insight для отображения главной страницы. 2. Нажмите клавишу расширения для вывода списка конфигураций. 3. Прокрутите вниз до нужной конфигурации. 4. Для активации конфигурации нажмите Enter.

Примечание: Вы также можете ввести номер нужной конфигурации и нажать Enter, после появления поля для вызова нужной конфигурации. Это особенно актуально, когда имеется более восьми конфигураций и вам необходимо получить доступ к одной, заранее известной.

Справа от значка конфигурации или раскрывающегося списка отображается тип стратегии для уже конкретной конфигурации. На рисунке, приведенном в качестве примера, выбрана конфигурация Torque strategy (С контролем момента).

4.3.1 Момент и угол затяжки

В середине главной страницы меню Run контроллера IC-D отображается момент затяжки и угол для каждой операции по затяжке. Значение, которое отображается более крупным шрифтом, является приоритетным, оно отражает стратегию, заданную для выбранной конфигурации. На скришоте ниже задана стратегия контроля момента затяжки, потому здесь первично значение момента затяжки. Более мелким шрифтом отображается второстепенное значение, под величиной момента затяжки, в этом же примере - это значение угла.

Если бы была задана стратегия контроля угла затяжки, то значение угла стало бы первичным.

Рисунок 24 - Монитор системы

В данном примере момент затяжки указан в Нм. Значения момента затяжки отображаются в единицах, заданных в меню Quick Setup, параметр Torque Units. Например, если бы вместо Nm (Нм) была выбрана единица измерения Ft-lbs (фут-фунт), то на дисплее бы отображалось значение момента затяжки в этих единицах измерения. Угол всегда отображается в градусах. Обратите внимание, что во избежание путаницы для обоих параметров указываются единицы измерения.

На светодиодном дисплее контроллера IC-M отображается только первичное значение после каждой затяжки, в отличие от дисплея контроллера IC-D, где отображаются оба значения. В текстовой строке над выведенным результатом показывается конфигурация, которая выполнялась, номер шага для указанного результата и стратегия затяжки. 4.3.2 Цветные индикаторы статуса Помимо значений момента затяжки и угла, выводимых после каждого цикла, в данном разделе главной страницы контроллера IC-D по окончании каждого цикла появляются цветные индикаторы статуса. Когда момент затяжки и угол находятся в заданном диапазоне, в качестве подтверждения удачного цикла появляется зеленый кружок с надписью ОК в середине.

В случае, если одно или оба значения выходят за пределы диапазона, для результатов выводятся два отдельных индикатора статуса. Желтая стрелка вниз, с минусом (-) указывает, что значение ниже запрограммированного нижнего предела, а красная стрелка, направленная вверх, с плюсом информирует о том, что значение выше заданного верхнего предела. В примере справа, первичное значение вышло за верхний предел, а вторичное оказалось ниже нижнего предела. Когда одно значение находится в пределах диапазона, а второе нет, поле с одной стороны от нормального значения остается пустым, а с другой стороны появляется индикация о выходе за верхний или нижний предел, соответственно.

Если в контроллере Insight запрограммированы предельные значения не только для момента затяжки и угла, то поля с обеих сторон могут быть пустыми, что будет означать, что что-то помимо угла и момента затяжки вышло из заданного диапазона, например, наклон.

Каждый ручной шпиндель также оборудован индикатором, дублирующим индикаторы статуса на дисплее. Если контролируемые параметры затяжки находятся в передах заданных значений, световой индикатор на шпинделе будет зеленым. Если значения момента затяжки или угла выходят за запрограммированные пределы, индикатор на шпинделе будет красным. В случае, если одно из этих двух значений выходит за нижний предел, индикатор на шпинделе будет желтым. 4.3.3 Операции с группами

Когда процесс затяжки требует операции с большим количеством болтов, затяжку которых нужно проводить последовательно (группа), по окончании такого рода операции на главном экране появляется сообщение “Gang Complete” (Группа завершена). Такая операция программируется в конфигурации, при этом параметр счетчика группы устанавливается на число больше нуля. Текущий статус группы отображается на экране, после чего по прохождении всех циклов на смену ему выводится сообщение о завершении затяжки. В этом окне также можно произвести сброс счетчика

группы. Нажмите 0 (ноль) на цифровой клавиатуре один раз, а затем Enter для сброса. Для сброса Автопереключения конфигураций на запрограммированную конфигурацию. Нажмите 0 (ноль) на цифровой клавиатуре дважды, а затем Enter, чтобы выполнить сброс функции автопереключения конфигураций.

В нижней части главного экрана контроллера IC-D в поле сообщений выводится статус системы, предупреждения и аварийные сигналы. На светодиодном дисплее контроллера IC-M отображается лишь код ошибки. Таблицу кодов событий с их описанием на стр.44.

4.5.1 Статистические аварийные сигналы

Статистические аварийные сигналы задаются в программе ICS. Они представляют собой контрольные значения для данных, отображающихся в меню Spindle Stats. В случае, если контроллер обнаруживает несоответствие этим значениям, в области для сообщений на главной странице появляется аварийное сообщение. Данные значения могут также использоваться для активации аварийного выходного сигнала, например, на индикаторный блок. Данные аварийные сигналы сообщают пользователю об отклонениях от выбранных статистических данных, таким образом происходит предупреждение о возможных проблемах контроля качества.

4.5.2 Сервисные сигналы

Предупредительные сигналы о необходимости проведения планового технического обслуживания также задаются в программе ICS. Данные сигналы напоминают о необходимости проведения регулярного техобслуживания шпинделя. Возможна установка до пяти различных предупредительных сигналов на определенное количество циклов, либо дней. Например, сигнал может быть установлен для предупреждения о необходимости планового техобслуживания редуктора шпинделя по истечении 50.000 циклов. При активации сигнала, в области для сообщений на главной странице появляется соответствующее сообщение. Все данные о плановом техобслуживании хранятся на встроенном чипе памяти шпинделя. Удаление предупредительных сигналов о плановом техобслуживании производится только через программу ICS.

Меню Statistics открывает доступ к различным статистическим данным по завершенным операциям. Например, вы можете просматривать фактические параметры затяжки, а также статистические расчеты, и сравнивать их с заданными значениями.

В данном разделе описаны четыре страницы меню Statistics, включая:

 Cycle Log (Журнал циклов)  Spindle Stats (Статистика шпинделя)  Stats Settings (Настройки статистики)  Powerhead Stats (Статистика шпиндельной головки).

Этот экран позволяет просматривать ранее полученные данные о затяжке. Нажмите кнопку Enter, чтобы сделать выбор.

Рисунок 25 – Меню Statistics 5.1.1 Страница Cycle Log

Страница Cycle Log предназначена только для просмотра и отображает различные параметры затяжки, отслеживаемые во время работы. Максимум 1,000 последних циклов для IC-D и 200 для IC- M сохраняются в памяти. На данном экране отображаются данные цикла для каждой используемой конфигурации, но обратите внимание, что показанное значение момента затяжки может отображаться в любой единице измерения (Нм, фут-фунт и т.д.), в соответствии с выбором для конкретной конфигурации.

Для очистки журнала цикла нажмите кнопку C.

Рисунок 26 – Страница Cycle Log

В таблице Cycle Log содержатся следующие параметры: Cycle Number (Номер цикла), Configuration # (Номер конфигурации) для этого цикла, Torque (Момент затяжки), Angle (Угол), а также SD Code (Код отключения). Номер конфигурации отображается под иконкой во втором столбце в заголовке Cycle Log.

Если значения момента и угла для цикла находятся в пределах запрограммированного диапазона, в столбце рядом с этими двумя значениями ничего не отображается. Однако, если значения выходят за верхний или нижний пределы, в этом столбце появятся стрелочки, указывающие на отклонение от нормы. На рисунке выше в качестве примера показаны циклы 467 и 468 со стрелками выхода за верхний и нижний предел.

В столбце SD Code на странице Cycle Log отображается код отключения для каждого цикла. Код отключения представляет собой двузначное число, указывающее на причину, по которой был остановлен цикл. В таблице ниже приводится список кодов отключения.

Код отключения

Описание

0 Нормальное завершение цикла 1 Ручной инструмент: пускатель отпущен до завершения цикла 2 Момент затяжки выше верхнего предела 3 Угол затяжки выше верхнего предела 4 Сбой во время отмены контроля предела текучести 5 Ошибка преобладающего значения момента затяжки и момента посадки 6 Ошибка преобладающего значения момента затяжки и угла посадки 7 Зарезервировано для дальнейшего использования 8 Принудительный останов, т.к. был уставлен флажок синхронизации 9 Зарезервировано для дальнейшего использования 10 Остановка двигателя (достигнут предел I2t) 11 Пользователь установил диапазон датчика ниже момента затяжки, что может привести к остановке двигателя 12 Электроника управления двигателем – неполадка БТИЗ 13 Электроника управления двигателем – Перегрузка по току 14 Электроника управления двигателем – Низкое напряжение в шине 15 Таймаут цикла 16 Контроллер подал команду остановки на инструмент 17 Во время цикла инструмент был отсоединен 18 Электроника управления двигателем – потеряна связь между электроникой управления двигателем и контроллером 19 Неверно задано контрольное значение момента 20 Электроника управления двигателем – Ошибка сторожевого таймера 21 Повторная затяжка завершена, но контрольные значения не достигнуты 22 Включена “отмена контроля предела текучести” и отключена “ошибка контроля предела текучести”, при этом достигнутый конечный момент затяжки ниже нижнего предела 23 Цикл остановлен в связи с отключением инструмента 24 Заедание 25 Высокое значение наклона A/уклона 26 Зарезервировано для дальнейшего использования 27 Высокое значение наклона B 28 Крепеж отсутствует 29 Бесконтактный выключатель – нормальное отключение 30 Электроника управления двигателем – высокая температура двигателя 31 Электроника управления двигателем – высокая температура привода 32 Тактовый предупреждающий сигнал шпинделя – нормальное отключение 33 Цикл закончился до достижения порога момента затяжки 100 Шпиндельная головка – шпиндель остановлен в связи с получением команды от ведущего устройства шпиндельной головки 101 Шпиндельная головка – байпас шпинделя 102 Шпиндельная головка – неустановленная предпусковая ошибка 103 Шпиндельная головка – во время цикла активирован аварийный выключатель шпинделя 104 Шпиндельная головка – пропадание входных сигналов от пускателя до того, как шпиндель достиг порога момента затяжки 105 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – инструмент не подключен 106 Шпиндельная головка - предпусковая ошибка – подключен непригодный инструмент 107 Шпиндельная головка - предпусковая ошибка – неверная конфигурация 108 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – ошибка настройки – неверное число шагов конфигурации 109 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – ошибка настройки – несоответствие карт синхронизации 110 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – ошибка настройки –

несоответствие номера операции 111 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – активирован аварийный выключатель шпинделя 112 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – шпиндель в режиме диагностики 113 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – шпиндель не готов к запуску 114 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – шпиндель отключен (только ведущее устройство) 115 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – невозможно сохранить конфигурацию для запуска 116 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – несоответствие контрольной суммы CRC 117 Шпиндельная головка – предпусковая ошибка – неожиданное значение CRC 118 Шпиндельная головка – неудачная калибровка электроники управления двигателем 119 Шпиндельная головка – Превышение температуры электроники управления двигателем 120 Шпиндельная головка – Превышение температуры двигателя

Код останова Описание 121 Шпиндельная головка – Ошибка последовательности шагов электроники управления двигателем 122 Шпиндельная головка – Ошибка прошивки электроники управления двигателем 123 Шпиндельная головка – Неисправность БТИЗ электроники управления двигателем 124 Шпиндельная головка – Сбой напряжения в шине электроники управления двигателем 125 Шпиндельная головка – Сбой сторожевого таймера электроники управления двигателем 126 Шпиндельная головка – Ошибка калибровки электроники управления двигателем в связи с выбранным режимом EEPROM 127 Шпиндельная головка – Ошибка калибровки электроники управления двигателем в связи со смещением нуля 128 Шпиндельная головка – Ошибка калибровки электроники управления двигателем в связи с параллельной калибровкой 129 Шпиндельная головка – не было известно, что шпиндель остановился по завершении цикла 130 Шпиндельная головка – таймаут при пуске 131 Шпиндельная головка – несоответствие конфигураций 132 Шпиндельная головка – подключен непригодный инструмент 133 Шпиндельная головка – инструмент не подключен 134 Шпиндельная головка – шпиндель остановился в точке синхронизации 135 Шпиндельная головка – шпиндель в режиме диагностики

Для доступа к журналу циклов:

1. Нажмите кнопку Stats на контроллере Insight.

1. В меню Statistics выберите Cycle Log и нажмите Enter.

1. Прокрутите записанные циклы с помощью стрелок.

1. Переведите курсор на кнопку C (Очистить) и нажмите Enter для удаления всех существующих

данных цикла.

Примечание: Хотя с помощью кнопки C и можно удалить до 1,000 циклов, счетчик при этом не сбрасывается. Счетчик будет считать до 9,999, если не сделать сброс из программы ICS.

Элемент экрана Описание Clear Cycle Data (Очистить данные цикла)

С помощью этой копки можно очистить журнал циклов для конкретного шпинделя

Main Window (Главное окно)

В этом окне отображается таблица основных данных из журнала циклов. Дополнительная информация по параметрам отображения приведена ниже.

5.1.2 Страница Spindle Statistics (Статистика шпинделя) На странице Spindle Statistics отображаются полезные статистические данные, рассчитанные на базе собранной информации. Обратите внимание, что в левой части экрана отображаются статистические данные по всем операциям, произведенным с тех пор, как статистика была сброшена в последний раз (Population Stats (Совокупная статистика)), а в правой части показана статистика по выборке для данного цикла (Sample Stats (Выборочная статистика)). Объем выборки для выборочной статистики по умолчанию составляет 25, но этот параметр можно изменить на странице Stats Settings. Данные обоих видов статистики можно сбросить на этой же странице.

Рисунок 27 – Страница Spindle Statistics

Для получения доступа и использования меню Spindle Statistics:

1. Нажмите кнопку Stats на контроллере Insight. 2. В меню Statistics выберите Spindle Statistics и нажмите Enter. 3. Выберите раскрывающийся список Configuration и нажмите кнопку расширения для просмотра

списка доступных конфигураций со статистикой. 4. Выберите необходимую конфигурацию и нажмите Enter. 5. Прокручивайте различные параметры статистических данных с помощью клавиш со

стрелками.

Элемент экрана Описание Select Config (Выбор конфигурации)

Используйте раскрывающийся список для выбора конфигурации затяжки. Population Statistics (Совокупная статистика)

Здесь отображается статистика по всей совокупности выполненных операций. Sample Statistics (Выборочная статистика)

Здесь отображается статистика по заданной выборке.

5.1.3 Страница Stats Settings (Настройки статистики)

На странице Stats Setting можно сбросить статистику для выбранной конфигурации, изменить объем выборки, используемый для Sample Statistics на странице Spindle Stats с установленного по умолчанию 25, также можно настроить, какие виды статистики будут отображаться.

Рисунок 28 - Страница Stats Settings

Для получения доступа и использования меню Stats Settings:

1. Нажмите кнопку Stats на контроллере Insight. 2. В меню Statistics выберите Stats Settings и нажмите Enter. 3. Выберите раскрывающийся список Configuration и нажмите кнопку расширения для просмотра

списка доступных конфигураций. 4. Выберите конфигурацию, для которой необходимо изменить настройки статистики и нажмите

Enter. 5. С помощью клавиш со стрелками перейдите на кнопку Reset All Statistics (Сбросить всю

статистику) и нажмите Enter для сброса совокупной статистики и выборочной статистики на странице Spindle Stats. 6. Переместите курсор на кнопку Reset Sample и нажмите Enter, чтобы сбросить только

выборочную статистику на странице Spindle Stats. 7. Перейдите на поле ввода Sample Size и задайте объем выборки для выборочной статистики,

которая будет отображаться на странице Spindle Stats. 8. Выберите раскрывающийся список Value for Stats (Параметры для статистики) и нажмите

кнопку расширения, чтобы задать, какие параметры будут отображаться в статистике: Good Only (Только хорошие), All but H/W Rej (Все, кроме отклоненных) или All (Все).

Если выбрать Good Only, то будут отображаться статистические данные только для хороших циклов. При выборе All but H/W Rej будут отображаться данных всех циклов, за исключением отклоненных аппаратными средствами. При выборе All для расчетов статистики будут использоваться все циклы.

Элемент экрана Описание Select Config (Выбор конфигурации)

Используйте этот раскрывающийся список для выбора той конфигурации затяжки, настройки статистики которой необходимо изменить. Среди вариантов только конфигурации с 1 по 8. Sample Size (Объем выборки)

С помощью цифровой клавиатуры задайте объем выборки. Это количество показаний, которые будут использованы для расчета выборочной статистики. Values for Stats (Параметры для статистики)

Используйте этот раскрывающийся список для выбора параметров затяжки, которые будут включены в ваши статистические расчеты. Есть только три варианта: Good Only, All или All but H/W Rej. 5.1.4 Страница Powerhead Stats Последняя страница в меню Statistics - это Powerhead Stats (Статистика шпиндельной головки). На этой странице отображается полезная информация, когда контроллер IC-D входит в состав шпиндельной головки. Эти статистические данные доступны только, когда контроллер является ведущим устройством шпиндельной головки (галетные переключатели адреса контроллера CAN2 должны быть установлены на 01).

Рисунок 29 – Страница Powerhead Stats

Расчет всех значений ведется нарастающим итогом, за исключением значения Time, которое представляет собой время последнего цикла. Пометка Population Size (Объем статистики) рядом с раскрывающимся списком Configuration указывает количество показаний, используемых в статистических расчетах, которые отображаются на этой странице.

Для доступа и использования страницы Powerhead Statistics:

1. Нажмите кнопку Stats на контроллере Insight. 2. В меню Statistics выберите Powerhead Stats и нажмите Enter. 3. Выберите раскрывающийся список Configuration и нажмите кнопку расширения для просмотра

списка доступных конфигураций. 4. Выберите конфигурацию, для которой необходимо просмотреть статистику шпиндельной

головки, и нажмите Enter. 5. Используйте клавиши со стрелками для прокрутки вправо, чтобы просмотреть статистику для

каждого шпинделя, входящего в шпиндельную головку. Элемент экрана Описание Select Config (Выбор конфигурации)

Используйте этот раскрывающийся список для выбора той конфигурации затяжки, настройки статистики которой необходимо изменить. Среди вариантов только конфигурации с 1 по 8.

Меню Diagnostics позволяет проверить общее состояние всей системы Insight IC-D, а также самого устройства.

В данном разделе описаны четыре страницы меню Diagnostics, в том числе:

 System Test (Тестирование системы)  Display Inputs (Показать входы)  Set Outputs (Задать выходы)  Tool Test (Тестирование инструмента)

Рисунок 30 – Меню Diagnostics 6.1.1 Страница System Test

Вы можете использовать страницу System Test для вывода результатов диагностики рабочих шпинделей и электроники управления двигателем (MCE).

Нажмите Enter для обновления данных.

Рисунок 31 – Страница System Test

На страницу System Test будут выведены следующие данные. Для каждого элемента данных в таблице отображается значение, измеренное во время тестирования, а также указывается, находится ли оно в диапазоне допустимых параметров (PASS/Да) или (FAIL/Нет). Если значение приемлемо, его статус будет помечен зеленым значком, если нет – красным.

Тестируемый элемент Объяснение Инструмент Motor temperature (Температура двигателя)

Проверяет температуру двигателя и сообщает, находится ли она в допустимом диапазоне (PASS/Да или FAIL/Нет). Amplifier offset (Смещение нуля усилителя)

Напряжение смещения MCE (как % напряжения Shunt Cal (Параллельной калибровки)).

Shunt calibration (Параллельная калибровка)

Коэффициент усиления на внешней электронике??? (как % от идеального напряжения Shunt Cal).

Sine offset (Смещение синусоиды)

Коррекция в отсчетах A/D синусоидального аналогового входного сигнала датчика, используемого для измерения углов. Cosine offset (Смещение косинусоиды)

Коррекция в отсчетах A/D косинусоидального аналогового входного сигнала датчика, используемого для измерения углов. Motor Kt (Коэффициент крутящего момента)

Отношение пикового крутящего момента к пиковому току в Нм/Ампер.

Электроника управления двигателем MCE temperature Отображает внутреннюю температуру электроники управления двигателем.

Для доступа и использования страницы System Test:

1. Нажмите кнопку Diag (Диагностика) на контроллере Insight. 2. В меню Diagnostics выберите System Test и нажмите Enter. 3. Прокрутите текущие измеренные значения с помощью клавиш со стрелками. 4. Переместите курсор на кнопку Refresh (Обновить) и нажмите Enter для вывода на экран самых

последних показаний. 6.1.2 Страница Display Inputs (Показать входы)

Страница Display Inputs позволяет просмотреть состояние дискретных входов контроллера. Разъемы входов/выходов находятся на левой панели контроллера Insight. Хотя функция для каждого входа программируется через программу ICS, эта страница используется для диагностики проблем, связанных с входами. Например, если контроллер не запустил циклы, начатые с ПЛК, то на этой странице можно увидеть, был ли запрограммирован нужный вход и нормально ли он функционирует. Зеленая иконка рядом с номером входа указывает на то, что он активен, как показано на рисунке ниже. Если сигнал отсутствует, кружок остается белым.

Индикатор рядом с каждым входом показывает его текущий статус.

Рисунок 32 – Меню диагностики дискретных входов

Для доступа и использования страницы Display Inputs:

1. Нажмите кнопку Diag на контроллере Insight. 2. В меню Diagnostics выберите Display Inputs и нажмите Enter. 3. Прокрутите список входов с помощью клавиш со стрелками. 6.1.3 Set Outputs (Задать выходы)

На экране Set Outputs можно искусственно активировать выходной сигнал. Эта функция обычно используется в диагностических целях. Например, вы можете отправить сигнал на внешнее устройство (такое как ПЛК), чтобы проверить, что устройство работает правильно. В отличие от

страницы Display Inputs, на этой странице нет индикатора, который бы указывал на эффективный выходной сигнал. Запрограммированная функция для каждого выхода отображается в третьем столбце.

Рисунок 33 – Меню дискретных выходов

Для доступа и использования страницы Set Outputs:

1. Нажмите кнопку Diag на контроллере Insight. 2. В меню Diagnostics выберите Set Outputs и нажмите Enter. 3. С помощью клавиш со стрелками прокрутите список выходов и выберите тот, который

необходимо протестировать. 4. Нажмите кнопку Enter, чтобы отправить сигнал с выбранного выхода. 5. Нажмите кнопку OK для отключения инструмента и перехода в режим диагностики.

Инструмент вернется в прежнее состояние, после того как пользователь покинет эту страницу. 6. Еще раз нажмите Enter, чтобы отключить выход. 6.1.4 Страница Tool Test (Тестирование инструмента)

Страница Tool Test используется для прерывания обычных операций затяжки и проведения тестирования. Эта страница используется для устранения проблем, которые могут возникнуть со шпинделем.

Рисунок 34 – Меню тестирования инструмента

Выберите тестирование Tool (Инструмента) и Lamp (Лампочки). Кнопка Start/Stop Tool (Запустить/Остановить инструмент) позволяет запускать и останавливать автоматизированный шпиндель с целью инструмента. Тестирование можно запустить либо в направлении по часовой стрелке (CW), либо против часовой стрелки (CCW).

При использовании ручного шпинделя значения, отображающиеся на экране, для параметров Speed (Скорость), Torque (Крутящий момент) и Angle (Угол) постоянно обновляются, если удерживать пускатель инструмента нажатым. Для автоматизированного шпинделя выберите кнопку Start Tool и нажмите Enter для вывода обновленных значений на экран. Данное тестирование помогает в диагностике, т.к. позволяет увидеть, насколько показания шпинделя соответствуют допустимому диапазону.

Тест лампочек можно переключать на Torque Hi (Высокий момент), Torque Lo (Низкий момент), Angle Hi (Высокий угол), Angle Lo (Низкий угол) и Pass (Принято) для активации выходного сигнала на индикаторный блок, а также на светодиоды на подключенном инструменте.

Для доступа и использования страницы Tool Test:

1. Нажмите кнопку Diag на контроллере Insight. 2. В меню Diagnostics выберите Tool Test и нажмите Enter. 3. Появляется сообщение, которое предупреждает о том, что тестирование прервет работу

шпинделей. Нажмите Enter, чтобы продолжить. 4. Для автоматизированного шпинделя используйте клавиши со стрелками, чтобы активировать

кнопку Start Tool, и нажмите Enter для запуска шпинделя. Нажмите Enter еще раз для остановки шпинделя. 5. Если проводится тестирование ручного шпинделя, нажмите пускатель, чтобы посмотреть

результаты Speed (Скорость), Torque (Момент затяжки) и Angle (Угол). 6. Чтобы запустить ламповый тест, используйте клавиши со стрелками, перейдите на кнопку-

переключатель рядом с иконкой лампочки ON (Включено) и нажмите Enter. 7. Для прекращения тестирования лампы перейдите на кнопку-переключатель рядом с иконкой

лампочки OFF (Отключено) и нажмите Enter. 8. Чтобы изменить направление на CW (По часовой стрелке) и CCW (Против часовой стрелки),

перейдите на кнопку-переключатель соответствующего направления и нажмите Enter.

Несмотря на то, что журнал событий нельзя посмотреть на дисплее IC-D, все основные события регистрируются, и его можно просмотреть из программы ICS.

В журнале регистрируются дата и время определенного важного события. Записанными могут быть события, касающиеся неисправности аппаратуры и программного обеспечения (например, превышение температуры шпинделя), а также важные действия пользователя (например, изменение диапазона датчика или коэффициента пересчета угла). Запись важных событий помогает правильно диагностировать неисправности.

Далее приводятся технические характеристики сборочной системы Insight IC.

Погрешность измерения ±0.2% полной шкалы момента затяжки ±1 градус угла Разрешающая способность измерительной системы

±0.025% полной шкалы момента затяжки

Напряжение возбуждения моста датчика крутящего момента

±5 В пост. тока/GND

Компенсация дрейфа нуля датчика крутящего момента

±0.4% полной шкалы

Чувствительность входного сигнала 2.0 мВ/В Калибровка Значения считываются из памяти шпинделя Автоматическая цифровая коррекция Частотный отклик (Фильтр сигнала момента затяжки)

Возможна настройка на 75 Гц, 150 Гц, 350 Гц, 500 Гц, 750 Гц Клавиатура (только IC-D) Мембранная клавиатура с четырьмя "быстрыми" клавишами, четырьмя функциональными, цифровой клавиатурой и панелью навигации. Дисплей IC-D - плоскопанельный дисплей, диагональ 3.5 дюймов, 320 px на 240 px, 8-бит 65K, цвет подсветки (QVGA). IC-M - светодиодный дисплей, 5-значный, 7- сегментный дисплей вывода цифр. Количество параметров 256 Количество циклов, хранящихся в памяти IC-D: 1,000. IC-M: 200. Память статистических данных 100,000 на шпиндель Передача данных Последовательный порт RS232, Ethernet, USB-порт, дополнительная промышленная карта Profibus или DeviceNet. Блок входов/выходов 8 входов/8 выходов, присвоение функций осуществляется из программы ICS. При наличии дополнительной карты входов/выходов (опция) доступны еще 16 входов и выходов. Индикаторы Лампочка-индикатор питания Устройства в качестве опции Карты DeviceNet и Profibus , дополнительные входы/выходы, Кронштейн для встраивания. Напряжение на входе Однофазная сеть 120 В, 50/60 Гц, 16 А Однофазная сеть 230 В, 50/60 Гц, 8 А Рабочие условия окружающей среды 0-50° C, 20-90% влажности без конденсации Корпус: IP-52 Вес системы 12.4 фунта (5.6 кг)

Назначение входов/выходов по умолчанию

Ниже описана распиновка по умолчанию для базовых входов/выходов контроллеров IC-D и IC-M.

Примечание: Назначение функций производится в программе ICS. Входы

Функция входа Номер группы

Номер контакта

Свободное вращение

1 I-1

Плавный пуск 1 I-2 Вращение вперед 1 I-3 Реверс 1 I-4 Конфигурация 1 1 I-5 Конфигурация 2 1 I-6 Конфигурация 3 1 I-7 Конфигурация 4 1 I-8

Выходы

Функция выхода Номер группы Номер контакта Шпиндель в работе 2 O-1 Цикл завершен 2 O-2 Норма 2 O-3 Момент затяжки > верхнего предела

2 O-4

Момент затяжки < нижнего предела

2 O-5

Угол > верхнего предела

2 O-6

Угол < нижнего предела

2 O-7

Группа завершена 2 O-8

Ниже см. иллюстрации.

Номер на изображении

Номер детали Описание

04581740 IC-D, IC-M руководство по эксплуатации на компакт-диске 16573701 Руководство по технике безопасности при работе с контроллером 04581732 IC-D, IC-M Техническое описание контроллера 1 3002013 Наклейки на панель разъемов 10568343 Наклейка на блок входов/выходов 2 PC80150394 Наклейка с рекомендацией ознакомления с руководством пользователя PC10570034 Комплект для установки дополнительных входов/выходов PC10569994 Комплект Profibus PC10569986 Комплект DeviceNet PC45521184 Ethernet IP PC45521200 Interbus 3 PC80144199 Лампочка-индикатор питания 4 1840447 Разъем, группа контактов - 10 контактов 5 1840382 Разъем, группа контактов - 4 контакта 6 3002001 Крышка 3002016 Прокладка крышки 7 3002003 Штекерный разъем PC10569945 Силовой кабель - 120 В перем. тока, США PC10569952 Силовой кабель - 220 В перем. тока, США PC10569978 Силовой кабель - 230 В перем. тока, с односторонней заделкой 8 PC80144330 Мембранная панель IC-M 3002007 Кронштейн для настенного крепления 3002010 Кронштейн для встраивания 10570182 Заводская упаковка 8015139 Крепежные элементы передней крышки 3002029 Винт для крепления крышки 8015013 USB-ключ данных 9 80151996 Предупредительная наклейка "Опасность поражения электрическим током" Далее приводятся иллюстрации с проставленными номерами деталей.

Снаружи

Под крышкой

Сбоку

В таблице приводится список событий для контроллеров IC-D и IC-M. Ниже читайте расшифровку названий колонок.

Код события

Представляет собой номер кода события. На экране контроллера IC-M отображается код, например, “E”, а затем номер кода - E002. На контроллерах IC-D текст, содержащий описание ошибки выводится в нижней части главного экрана меню Run в окне системных сообщений и предупреждений.

Описание/Состояние

Описание ошибки.

Критичность ошибки

Если ошибка отмечена "да", то состояние ошибки необходимо устранить, чтобы система смогла полноценно функционировать.

Необходимые действия/Пояснение

Действия, которые необходимо предпринять для устранения ошибки.

Индикация на контроллере типа D, M GUI

Указывает на систему, на которой возможно отображение данной ошибки. Некоторые второстепенные ошибки отображаются только на контроллере I320D.

Индикация

Меры по устранению /

на контроллере

Код события Описание/состояние Критичность

ошибки

пояснение

типа D, M

GUI События, связанные с начальной загрузкой: с 001 по 060 002 Language File not found (Файл языка не найден)

Да Загрузите файл языка в контроллер и перезагрузите его.

D,M

004 A system file has been lost (previously existed) (Не найден системный файл, существовавший ранее)

Нет Не требуется D

005 Unable to initialize serial port (Ошибка инициализации порта последовательной связи)

Нет Перезагрузите систему. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D, M

006 Unable to initialize Ethernet port (Ошибка инициализации порта Ethernet)

Нет Перезагрузите систему. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D, M

016 Restore Can2 switch (Сброс переключателя Can2)

Нет Сбросьте переключатели Can2 на “00”.

D,M

027 Invalid Boot Image (Неверный стартовый экран)

Да Обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D,M

028, 029 Invalid Image (Ошибка изображения)

Да Загрузите, перезагрузите новое приложение. Если

D,M

ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand. 030 Error setting IP address (Ошибка ввода IP адреса)

Нет Перезагрузите систему. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D,M

События, связанные с инструментом: с 061 по 080 061 Tool has been disabled through I/O (Инструмент деактивирован модулем ввода-вывода)

Нет Не требуется D

063 Tool Stall detected (Сигнал заклинивания инструмента)

Нет Не требуется D, M

064 Tool Hall Fault (Ошибка датчика Холла инструмента)

Да Проверьте инструмент и его кабель.

D, M

065 Tool IGBT Fault (Ошибка БТИЗ инструмента)

Да Проверьте инструмент и его кабель.

D, M

066 Tool Over Current (Перегрузка по току на инструменте)

Нет Проверьте соответствие выбранного инструмента конкретной операции.

D, M

067 Tool Low Bus Voltage (Низкое напряжение в шине инструмента)

Нет Убедитесь в отсутствии провалов напряжения в сети питания под нагрузкой. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D, M

068 Tool Cycle Timeout (Таймаут цикла инструмента)

Нет Не требуется D

071 Tool Memory Write Fail (Ошибка записи в память инструмента)

Нет Проверьте кабель инструмента. Перезагрузите систему. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D, M

072 Tool Memory Read Fail (Ошибка считывания из памяти инструмента)

Нет Проверьте кабель инструмента. Перезагрузите систему. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D

073 Tool Memory Page Set Fail (Ошибка задания страницы памяти инструмента)

Нет Проверьте кабель инструмента. Перезагрузите

D

систему. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand. 074 Tool Factory Null TR (Нулевая заводская настройка диапазона датчика момента)

Нет Обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D, M

События, связанные с USB: с 081 по 100 081 Not enough space to save controller data to USB key (Недостаточно места для сохранения данных контроллера на USB-носитель

Нет Удалите лишние файлы с USB- накопителя

D, M

082 Time out while saving data to the USB Disk (Таймаут сохранения данных на USB-носитель)

Нет Проверьте совместимость USB- носителя с контроллером

D, M

083 Time out while loading data to the USB Disk (Таймаут выгрузки данных на USB-носитель)

Нет Проверьте совместимость USB- носителя с контроллером

D, M

084 Data files on USB key are of an incompatible version (Файлы данных на USB-носителе имеют несовместимый формат)

Нет Проверьте версию файлов данных на соответствие контроллеру

D, M

События, связанные с обменом данных: с 101 по 120 101 CAN Bus communications between controllers (Powerhead) has been lost (Сбой связи между контроллерами по CAN шине (для шпиндельной головки)

Да Проверьте кабели синхронизации между контроллерами для шпиндельной головки (CAN2)

D, M

103 CAN Bus communications have been lost between RISC and MCE (Сбой связи между средой RISC и электроникой управления двигателем MCE по CAN шине)

Да Перезагрузите систему. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D, M

105 Ethernet DHCP Failed (Ошибка протокола Ethernet DHCP)

Нет Проверьте соединение Ethernet и сервер DHCP

D, M

110 An invalid Can2 address has been read from Persistent Storage (Из постоянного хранилища считан неверный адрес Can2)

Нет Проверьте значение переключателей адреса Can2 (для шпиндельной головки)

D, M

111 Can 2 Address has been reset to default (Адрес Can2 сброшен на ноль)

Нет Не требуется D, M

Ошибки, связанные с регулярным ТО: с 121 по 140 121 PM Alarm 1 has been triggered (Сработал аварийный сигнал 1)

Нет

Сервисный прибор D 122 PM Alarm 2 has been triggered (Сработал аварийный сигнал 2)

Нет

Сервисный прибор D 123 PM Alarm 3 has been triggered (Сработал аварийный сигнал 3)

Нет Сервисный прибор D

124 PM Alarm 4 has been triggered (Сработал аварийный сигнал 4)

Нет Сервисный прибор D

125 PM Alarm 5 has been triggered (Сработал аварийный сигнал 5)

Нет Сервисный прибор D

События при программировании: с 141 по 150 141 Invalid Configuration selected (Выбрана неверная конфигурация)

Да Выберите правильную конфигурацию для подключенного инструмента

D, M

142 Two or more Configurations selected (Выбрано две или более конфигураций)

Да Выберите только одну конфигурацию

D, M

147 The Auto Increment attempted to select an invalid Configuration (Попытка функции авто- переключения конфигураций выбрать неверную конфигурацию)

Нет Проверьте настройки функции авто- переключения конфигураций

D

События, приводящие к отключению: с 151 по 170 151 Calibration Error (Ошибка калибровки)

Нет Проверьте кабель инструмента. Перезагрузите систему. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D, M

152 Tool Motor Over Temperature (Перегрев двигателя инструмента)

Да Дождитесь, пока инструмент остынет.

D, M

153 Heat Sink Over Temperature (Перегрев вентилятора охлаждения)

Да Дождитесь, пока контроллер остынет.

D, M

154 Step Sequence Error (Ошибка последовательности шагов)

Нет Проверьте, как запрограммирована конфигурация.

D, M

156 MCE Watchdog Fault (Ошибка сторожевого таймера MCE)

Нет Перезагрузите систему. Если ошибка повторяется, обратитесь в авторизованный сервисный центр Ingersoll Rand.

D, M

157 Trigger Released (Отпускание курка инструмента)

Нет Оператор отпустил курок инструмента до завершения процесса затяжки.

D, M

158 Yield Override Failure (Сбой при отмене контроля предела текучести)

Нет Предел текучести крепежного элемента достигнут до достижения заданного момента/угла

D, M

161 Average Prevailing Torque plus next step Target Torque Exceeds next Step High Limit (Сумма преобладающего среднего момента и заданного момента в следующем шаге превышает верхний предел, заданный для шага)

Нет Не требуется D, M

164 Failed to reach Target in Retorque Нет Не требуется D, M

(При повторной затяжке заданный момент не достигнут) 166 No Bolt Fount / Cycle Timeout (Крепеж не найден / таймаут цикла)

Нет Проверьте наличие крепежного элемента на подаче

D, M

События, связанные с загрузкой программного обеспечения: с 201 по 210 201 MCE firmware has been downloaded (Загружена прошивка MCE)

Нет Не требуется D, M

202 RICS Software has been downloaded (Загружено ПО RICS)

Нет Не требуется D, M

Примечания: